1、汽車起重機

將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量大，使用廣泛的起重機類型。

2、 輪胎起重機

起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。

3、 越野輪胎起重機

是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業?？蓪崿F連續無極變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4、 全地面起重機

是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。

歐式起重機是一種中高端橋門式起重機，專業術語中沒有歐式起重機這個概念，它是國內起重機用戶總結國產起重機（源于蘇聯設計制造技術）可靠、通用性好、價格低廉，結合先進的歐洲起重機先進技術，結構緊湊、自重輕、節能、低噪音等特點，根據中國的使用特點提出的對橋門式起重機的要求，是明確的市場需求，是對中高端橋門式起重機新的定義 。

歐式起重機是基于歐洲輕量化和模塊化設計理念以及先進生產制造工藝，使整個起重機的結構緊湊，運行平穩，自重減輕，高度降低，節能減耗，大大減少用戶對起重機運行廠房的建造成本和起重機運行費用，提高起重機的整機品質和運行性能。歐式起重機將會成為起重機的發展趨勢和市場需求的主流。

歐式起重機特點

高度小重量輕，可降低起重機廠房的高度和載重量。

極限小，可增大起重機的作業空間。

減速機采用硬齒面減速機，有效的提高了整機的使用壽命。

減速機采用硬齒面三合一減速電機，布置緊湊，運行平穩。

采用鍛造車輪組，機加工鏜孔裝配，裝配精度高，使用壽命長。

采用鋼板卷制卷筒，提高了卷筒的強度和使用壽命。